O termo correto na gramática e português brasileiro é ioga, pronuncia ióga. O termo yoga é estrangeirismo para língua brasileira.
O termo alcunhado com Y - Yoga é mais bonito para o marketing, tais como "Marca Yoga", por exemplo: Yoga Magazine, as famosas "Meias yoga", as cintas modeladoras "Cintas Yoga", microfone Yoga.
Fica a seu critério. Internacionalizado é iôga, porque algumas línguas não possuem a vogal ó aberta. A exemplo, os europeus falam o "o" e o "e" fechado, os asiáticos a maioria não conhecem alguns sons ocidentais, assim como, os ocidentais tem grande dificuldade de profunciar o H aspirado.
Características étnicas e culturais às vezes ficam bonitas ou engraçadas, como as palavras ananda e kamala, outras vezes soam cacofônicos, como a plavra iôga falada por brasileiros, parece que a pessoa está vomitando ou querendo vomitar enquanto fala.
Poranto, escreva ioga ou yoga, porém se você é brasileiro, fale bonito e corretamente: ióga.
